谐波齿轮传动共轭齿廓求解方法的研究pdf

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　　摘要:在谐波传动啮合原理的基础上,给出一种共轭齿廓求解方法。利用 Abaqus求解柔轮的初变

　　形,提取齿圏中截面中性层节点的径向变形位移和切向变形位移,结合 Matlab曲线拟合工具箱,以子

　　项为正弦函数的多项式作为拟合函数,求取柔轮的变形函数凯时AG。以此代替理论变形函数,完成柔轮单

　　齿啮入啮出的运动仿真,对其运动轨迹的包络曲线进行最小二乘拟合,得到刚轮齿廓曲线。结果表

　　明:基于包络理论,结合有限元法和运动仿真,对于求解共轭齿廓是可行的,为谐波齿轮传动的设计

　　谐波齿轮传动共轭齿廓的设计,是在已知柔轮齿解过程中变形函数的选取提供了新的思路。利用有限

　　廓曲线和原始曲线的基础上,通过对理论啮合方程的元分析软件 ABAQUS以及Malb曲线拟合工具箱求

　　的选取会直接影响啮合状态,误差过大易导致轮齿啮动仿真,给出一种谐波齿轮传动共轭齿廓的求解方法

　　合干涉、啮合侧隙不均匀等现象的出现。但是,由于谐为诸波齿轮传动的设计提供了参考。

　　柔轮中线不伸长、母线仍为直线、不考虑轮齿影响等相固定,波发生器输入,柔轮输出。原始曲线指的是位于

　　关假设的基础上,由弹性壳体理论求解而得。推导过受载平面内柔轮的中线在波发生器作用下形成的弹性

　　程涉及椭圆积分运算,方程形式较为复杂,这为共轭変形曲线为求解共轭齿廓的几何模型:与刚

　　文献[3]以渐开线齿啮式输出谐波传动为研究对坐标原点O。与谐波传动装置的回转中心重合,纵轴

　　*基金项目:国家自然科学基金项目(51105206);中央髙校自主科研专项计项目(015

　　作者简介:王敏杰(1990-),男,江苏准安人,南京理工大学硕士研究生,研究方向为机械设计及理论,(E-mail)。制动轮防振装置凯时AG汽保工具卡圈运动倒置共轭齿廓压黏系数丝锥消防器材